Vectoraic引领区块链无人驾驶领域的变革

Vectoraic Network (Vectoraic)是全球首个基于无人驾驶和区块链技术的出行平台，其技术核心为基于空军无人机打击侦察区块链技术开发的自动驾驶道路预判系统。Vectoraic为乘客的无人驾驶出行需求提供从技术到服务的全方位支持。
目前自动驾驶技术最大探测距离仅为300米，而这个探测范围远远不足以给汽车提供足够的刹车距离，但Vectoraic突破性的V2X超视距预判软件系统能把83%的碰撞风险排除在2公里之外。此外，Vectoraic还拥有以色列军事技术下沉的自动驾驶硬件系统。
Vectoraic区块链平台将承载于石墨烯底层技术架构。Vectoraic将逐步推出BaaS (Blockchain as a Service)开放平台，为整个无人驾驶出行市场构造一个以token推动的有序循环的生态系统。
Vectoraic项目团队在无人驾驶、区块链、人工智能及交通管理领域有着丰富的实践经验和广阔的全球视野，结合强大技术顾问团队的支持，能够将技术迅速落地，并快速完成全球化商业拓展。
Vectoraic区块链生态系统
Vectoraic区块链生态系统构建在VectoraicOS所收集的大数据基础上以公链为存储数据的底层建筑，并且通过算法把数据加密。在公链上再延展出私有链，用于解密公链上的数据。同时，基于公链之上的Vectora-ic Exchange 和 Vectoraic Sharing 为汽车交易和共享出行提供了良好的平台，而基于私链的BaaS则让Vectoraic合作伙伴通过解密数据为用户提供更加精准的服务。另外，BaaS还通过VT给予用户良好行车记录奖励，用token激励机制盘活整个Vectoraic生态的运转。
1.Vectoraic区块链整体技术架构
Vectoraic区块链技术可通过共享无人驾驶汽车出行大数据，为企业提供技术及数据支持。为此，Vectoraic选择石墨烯作为底层技术架构，构建Vectora-ic Public Chain, 并在此基础上开发一系列关键组件，如 Vectoraic Private Chain (私链），Partner Certification (合作伙伴认证），Identity Authenti-cation (身份认证）， Vectoraic Wallet (钱包）， Vectoraic Network，Vectoraic OS等，来确保整个出行生态形成闭环。

Vectoraic技术组合

Vectoraic通过公有链（PublicChain)加密VectoraicOS采集的数据。用户（乘客）可通过VT(VT是VectoraicToken简称，VT是Vectoraic生态系统内流通的数字货币)使用共享无人驾驶出行平台（Vectoraic Sharing)中装载Vectoraic OS的无人汽车，同时Vectoraic OS采集乘客使用无人汽车等行为数据。用户（司机）通过VT可在无人驾驶汽车交易平台（Vectoraic Exchange)购买、出售装载Vectoraic OS的无人汽车，通过Vectoraic Sharing共享汽车可享有完全透明的收益，同时还能通过无人驾驶开放平台（BaaS)免费获取该汽车的全方面性能报告，更好地了解汽车的真实情况。私链（Private Chain)拥有解密公有链（PublicChain)上加密数据的功能，Vectoraic团队搭建BaaS将建立在私链（Private Chain)的应用层上，合作商（例如保险公司）使用VT通过BaaS从Private Chain获取特定私钥解密Public Chain特定数据，合作商可通过这些数据从而实现更精准的业务开展。

Vectoraic Blockchain 技术架构图

2.Public Chain 技术
Public Chain公有链：安全非中心化的区块链。世界上任何个体或者团体都可以发送交易或通过Vectoraic 0S上传采集的数据，这些交易或数据能够获得该区块的有效确认，且任何人均可参与共识过程。
2.1 Public Chain架构组成：
1、动态网组
系统没有中心节点，参与人以动态的，点对点的方式互联互通。
2、链式结构
组成数据库的区块通过保存前一区块的哈希值（Hash)进而构成链式结构修改某一区块的数据同时需要修改随后所有区块的数据，保证数据的不可篡改性。
3、共识机制
通过特定密码学算法，使得参与系统的节点能够对新区块的生成达成共识Vectoriac采用DPoS(Delegated Proof of Stake-权益授杈证明）共识机制。
2.2 Public Chain六层结构
1、数据层是Public Chain底层，储存交易数据、加密VectoraicOS采集的数据及其他交互数据。数据层封装了底层数据区块的链式结构、相关非对称公私钥数据加密技术和时间戳技术的可追加、不可更改的分布式数据库系统。
2、网络层是Public Chain数据传输及网络交互，主要是完成网络传输数据。网络层建立在IP通信协议和P2P网络的基础上，包括分布式组网机制、数据传播机制和数据验证机制。
3、共识层是Public Chain封装数据共识机制，共识层只有DPOS—种共识机制，所有代币持有者可以通过一个持续的投票系统选择区块生成者。
4、激励层是Public Chain吸引节点提供商及调动第三方参与Vectoraic生态构建和项目合作。
5、合约层是Public Chain主要用于调用和使用加密Vectoraic 0S采集的数据封装各类脚本、算法和智能合约，是可编程特性的基础。
6、应用层封装了Vectoraic的各种应用场景和案例，提供可编程环境、通过智能合约将业务规则转化成平台自动执行的合约。

Vectoraic Public Chain模型架构图景

2.3 Private Chain 技术
限制在一定范围内的区块链，外部节点不能加入区块链网络，私有链的各个节点的写入杈限收归内部控制，而读取权限可视需求有选择地对外开放。
Vectoraic合作伙伴或第三方通过BaaS从Private Chain获取特定私钥用于解密Public Chain链上的特定数据。同时Private Chain也是Vectoraic的一条侧链，具有独立的机制，Vectoraic团队将会通过BaaS打造一个全新完整的Vectoraic无人驾驶生态链。
2.4 Vectoraic区块链服务场景
随着越来越多的民众使用Uber、滴滴等移动出行平台，乘客的安全问题也呈现爆发式增长，无人驾驶的应用场景也会越来越丰富。作为一个基于区块链底层无人驾驶的出行平台，Vectoraic Network将通过区块链、智能合约及无人驾驶技术，努力为乘客创造更优质的、安全的出行条件。

2.5 Vectoraic区块链路线图

VectoraicOS:核心技术
Vectoraic是目前最有可能实现自动驾驶技术Level4的项目。其核心技术已获得美国专利，软件专利编号：PCT/IL2018/050085. Vectoraic技术已经在以色列军事领域实现应用落地，下一步将在魏茨曼研究院成立实验室幷在中国广州成立研发基地。
1 Vectoraic软件系统
1.全球首个无人驾驶超视距预判技术
Vectoraic是唯一基于空军无人机打击侦察区块链技术开发的自动驾驶道路预判系统，拥有独一无二的V2X(Vehicle to X)技术。通过分布式采集各风险区域任何数码装置频率进行独有的风险预判。目前市面上的技术只能检测到一定范围内的可见物，但Vectoraic革命性技术在于可捕捉所有电子设备（如移动电话、传感器和摄像机）的信号源，来感知、预测风险区域并发送可能发生碰撞的预警信号。

Vectoraic采用了多台无人机联合作战的原理，将所有的移动物体互联互通，将信号源集中传送到云端处理器，经过Vectoraic算法计算和分析，将有可能发生的意外通过预警指令发送给用户。在数据捕捉与采集上，采用经过颠覆性的设计和算法优化后的Api Sharing技术。
总的来说，突破性的超视距远程预判软件系统是Vectoraic为自动驾驶领域带来的最大突破，能够将83%的碰撞风险排除在2公里外，远超目前自动驾驶技术所能检测的最大范围（半径300米）。

Vectoraic V2X技术生态系统

2.全球最高效的矢量数据图像处理技术
相对于谷歌地图收集的图像数据，Vectoraic使用顶尖的矢量数据图像处理系统，通过运用智能巡航自导技术和斜角扫射技术，对目标进行3D全方位检测和深度感知，通过高分辨率的激光探测，全面测量前、后、侧方，将扫描得到的矢量数据上传至后台，并且将海量的碎片数据自动拼接成完美的3D矢量地图，可精确至3cm距离的清晰度，每3cm做一矢量分析，再基于神经网络算法自动筛选危险进行精准预判，运算效率是谷歌卫星地图的300倍。
2 .Vectoraic硬件系统